Heyecan Verici Haberler! Lanxin, 2024 Dünya Robot Konferansı'nda VersaBot'u (VB-1) Tanıttı - Dünyanın İlk Saf Görme Tabanlı İnsansı Robotu.

Lanxin VMR, 23 Ağustos'ta ilk insansı robotu VersaBot'u (VB-1) 2024 Dünya Robot Konferansı'nda resmen tanıttı. Bu çığır açan ürün, çok boyutlu algı, dinamik karar alma ve otonom öğrenme yeteneklerini bir araya getiren, üretim endüstrisindeki akıllı yükseltmelerin yolunu yeniden tanımlamaya hazır, dünyanın ilk "saf" görüş tabanlı insansı robotudur.

İsim:VersaBot

Modeli:VB-1

Yükseklik:1600 mm

Kol Açıklığı:2000 mm

Navigasyon:Saf vizyon navigasyonu

Emniyet:360 derece görsel engel kaçınma

Yerleştirme:3D görsel yerleştirme

Yetenekler:Mobil taşıma, mobil kavrama, hassas yükleme/boşaltma, verimli sıralama

3D Pure Vision Navigasyon RGB-D kamera ile donatılan VersaBot, 3D ortamın doğal özelliklerini akıllıca yakalar ve herhangi bir manuel işaretleyiciye ihtiyaç duymadan derinlik görüntülerini nokta bulutu haritalarına dönüştürür. 270 derece x70 derece geniş görüş alanı, 1608x280 yüksek çözünürlük, 10 fps yüksek kare hızı ve 30 m uzun menzilli algılama yetenekleri sunarak RGB ve 3D nokta bulutu verilerinin gerçek zamanlı edinilmesini sağlar.

36{3}} Derece Görsel Engelden Kaçınma VersaBot, robotu çevreleyen ve siyah yüksek yansımalı nesneleri algılayabilen dört engelden kaçınma kamerasına sahiptir. Dahili engelden kaçınma algoritmalarıyla, RGB-D ve derinlik çok modlu verileri için I{5}} çıkışını destekler ve 0.{6}} m aralığında çalışarak asılı ve alçakta duran engellerin gerçek zamanlı olarak algılanmasını sağlar. Gelişmiş semantik tanıma algoritmaları daha zengin engel bilgileri (mesafe ve nesne adları dahil) sağlar, engellerin dinamik mi yoksa statik mi olduğunu akıllıca belirler ve daha akıllı kaçınma için durdurma ve baypas stratejileri arasında geçiş yapar.

3D Görsel Yerleştirme Yüksek hassasiyetli çift lensli RGB-D ve derinlik multimodal kamerası, VersaBot'un göğsüne monte edilmiştir ve 300-600 mm mesafe ölçüm aralığı ve 110 derece x90 derece görüş alanı vardır. Sistem, 350 mm'de ±0,1 mm tanıma doğruluğu ve 6 Tops'luk yerleşik bilgi işlem gücü sunarak doğru kavrama için yüksek hassasiyetli nesne konumlandırmasına olanak tanır.

Çekirdek Denetleyici VersaBot, VMR'nin kendi geliştirdiği çekirdek denetleyicisi tarafından desteklenmektedir; bu, büyük miktarda endüstriyel mobil robot verisi kullanılarak sürekli olarak optimize edilen bir robot denetleyicisidir. Bu denetleyici, VersaBot'un "beyni" olarak hizmet eder ve üstün iş mantığı ve görev yürütme algoritmalarıyla daha güvenilir ve istikrarlı işlemler sağlar.