Mobil Robotiğin Tarihi

1960'ların sonlarında Amerika Birleşik Devletleri ve Sovyetler Birliği, Ay keşif programını tamamlamak için mobil robotlar geliştirdi ve uyguladı. US Explorer 3, yerdeki uzaktan kumandayla kontrol edilen manipülatörüyle ayda hendek kazmayı tamamladı ve diğer görevleri yerine getirdi. Sovyet Lunaman 20 insansız olarak ay yüzeyine indi, manipülatörler ay yüzeyinde kayalar deldi, toprak ve kaya örneklerini kurtarma kaplarına yükleyerek Dünya'ya geri gönderdi. 1970'lerin başında Japonya'daki Waseda Üniversitesi, insansı işleve sahip iki ayaklı yürüyen bir robot geliştirdi. Atom enerjisi kullanımı ve okyanusların geliştirilmesi ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla aşırı operasyon robotları ve su altı robotları da hızla gelişiyor.
Mobil robotların araştırma içerikleri de farklı uygulama ortamlarına ve mobil modlara göre oldukça farklılık göstermektedir. Ortak temel teknolojileri arasında sensör teknolojisi, mobil teknoloji, manipülatör, kontrol teknolojisi, yapay zeka vb. yer almaktadır. İnsan gözüne, kulağına ve cildine eşdeğer görsel sensörler, işitsel sensörler ve dokunsal sensörlere sahiptir. Hareketli mekanizmanın tekerlek tipi (dört tekerlekli tip, iki tekerlekli tip, çok yönlü tip, paletli tip gibi), ayak tipi (6-ayak, 4-ayak, 2- gibi) vardır. ayaklı), karışık tip (tekerlekli ve ayaklı), özel tip (Adsorpsiyon tipi, yörünge tipi, yılan tipi gibi) ve diğer tipleri. Tekerlekleri düz yollara, ayak tipi hareketli mekanizması ise dağlık alanlar ve engebeli ortamlara uygundur. Mobil robotların kontrol modu, uzaktan kontrol ve izlemeden otonom kontrole kadar gelişmiş olup, otonom mobil robotların geliştirilmesinde makine görüşü, problem çözme, uzman sistemler gibi yapay zeka teknolojileri kullanılmaya başlanmıştır.