Akıllı Robotlar Zeka Derecesine Göre Sınıflandırılıyor

1. Algılama tipi
Dışarıdan kontrol edilen robot olarak da bilinir. Robotun gövdesinde akıllı bir ünite bulunmuyor, sadece aktüatör ve algılama mekanizması bulunuyor. Duyusal bilgileri işlemek, kontrolü gerçekleştirmek ve çalıştırma yeteneğini gerçekleştirmek için duyusal bilgileri (görme, işitme, dokunma, yakınlık, kuvvet, kızılötesi, ultrasonik ve lazer vb. dahil) kullanma yeteneğine sahiptir. Harici bir bilgisayar tarafından kontrol edilen, harici bilgisayarda, kontrollü robot tarafından toplanan çeşitli bilgileri ve robotun çeşitli duruşlarını ve yörüngelerini işleyen ve ardından robotun eylemlerini yönlendirmek için kontrol talimatlarını yayınlayan akıllı bir işlem birimi vardır. RoboCup küçük grup yarışmasında kullanılan robotlar bu türe aittir.
2. İnteraktif
Robot, robotun kontrolünü ve çalışmasını gerçekleştirmek için bilgisayar sistemi aracılığıyla operatör veya programcı ile insan-makine diyaloğunu yürütür. Bazı işleme ve karar verme işlevlerine sahip olmasına rağmen, yörünge planlama ve basit engellerden kaçınma gibi bazı işlevleri bağımsız olarak gerçekleştirebilir ancak aynı zamanda dış kontrole de tabidir.
3. Özerk
Robot, tasarım ve üretimin ardından çeşitli ortamlarda insan müdahalesine gerek kalmadan çeşitli antropomorfik görevleri otomatik olarak tamamlayabiliyor. Otonom bir robotun gövdesinde, otonom bir insan gibi bağımsız hareket edebilen ve sorunlarla baş edebilen algılama, işleme, karar verme ve yürütme gibi modüller bulunur. RoboCup'ın orta ölçekli yarışmasında kullanılan robotlar bu türe aittir. Tamamen otonom bir mobil robotun en önemli özelliği özerkliği ve uyarlanabilirliğidir. Özerklik, belirli görevleri belirli bir ortamda, herhangi bir dış kontrole dayanmadan tamamen özerk bir şekilde gerçekleştirebilmesi anlamına gelir. Uyarlanabilirlik, çevredeki nesneleri gerçek zamanlı olarak tanımlayıp ölçebilmesi, kendi parametrelerini ayarlayabilmesi, eylem stratejilerini ayarlayabilmesi ve ortamdaki değişikliklere göre acil durumlarla başa çıkabilmesi anlamına gelir. Etkileşim aynı zamanda otonom robotların önemli bir özelliğidir. Robotlar insanlarla, dış çevreyle ve diğer robotlarla bilgi alışverişinde bulunabilir. Tamamen otonom mobil robotlar, sürücü kontrolü, sensör veri birleştirme, görüntü işleme, örüntü tanıma, sinir ağları vb. gibi birçok açıdan araştırmayı içerdiğinden, bir ülkenin üretim seviyesini ve yapay zekayı kapsamlı bir şekilde yansıtabilirler. Bu nedenle birçok ülke tam otonom mobil robot araştırmalarına büyük önem veriyor.