Lanxin'in MRDVS görsel çözümü, 3000+ depolama konumlarında forkliftleri bulma ve gezinme zorluğunu ele alır

Mobil robotların gelişimi "düşük - son" dan "akıllı" ve "zayıf algı" ndan "güçlü algı" na hızlı bir ilerleme olmuştur.

 

Makine Vizyonu büyük bir potansiyele sahiptir

Lidar teknolojisindeki gelişmelerle, lazer navigasyonu sektördeki ana yöntemlerden biri haline gelmiştir. Laser‍ SLAM navigasyonuna dayanan AMR çözümleri çeşitli uygulamalarda uygulanmıştır. Bununla birlikte, lazer navigasyonu daha yaygın olarak kullanıldıkça, özellikle karmaşık ortamlarda kararlı konumlandırma açısından sınırlamaları da ortaya çıkmaktadır.

Malların pozisyonunun sürekli değiştiği ve sabit referans noktalarının nadir olduğu dinamik ortamlarda, lazer slam kullanan robotlar genellikle güvenilir konumlandırma ile mücadele eder. Depolama alanlarında ve dışındaki sık hareketler, çevrenin sürekli değiştiği anlamına gelir, bu da tutarlı ve doğru konumlandırmayı zorlaştırır.

Çelik sütunlar arasındaki mesafenin geniş olduğu büyük, açık atölyelerde, LIDAR - donanımlı robotlar, seyrek nokta bulutları ve güvenilir referans noktalarının eksikliği nedeniyle sorunlarla karşı karşıyadır ve navigasyonlarının güvenilirliğini azaltır.

Ancak görsel SLAM, çevredeki ortamın görüntülerini yakalamak ve yoğun nokta bulutları oluşturmak için robottaki derinlik kameraları kullanır. Bu zengin çevresel veriler, robotların yerel değişiklikler karşısında bile sabit konumlandırmayı sürdürmesini sağlar ve çeşitli sahnelere üstün uyarlanabilirlik sağlar.

 

Zorlu Görme Yolu - tabanlı çözümler

Görsel SLAM'ın çevresel uyarlanabilirlik açısından açık avantajlarına rağmen, piyasadaki az sayıda şirket bunu benimsiyor. Birincil neden, görsel bir araştırma ve geliştirme ekibinin olmaması ve ilgili teknolojik uzmanlığın olmaması nedeniyle birçok AMR şirketinin - evinde gelişemediği yüksek teknik derinlik vizyonudur.

Lanxin'in MRDVS bölümü, genç bir ekip olmasına rağmen, optik ve bilgisayar görüşü konusunda yaklaşık 20 yıllık deneyime sahiptir. Bu uzmanlık, bilgisayar görme ve mobil robotikleri birleştiren kapsamlı bir Ar -Ge özelliği oluşturmalarını sağladı.

Daha olgun LiDAR teknolojisi ile karşılaştırıldığında, derinlik vizyonu MRDV'lerin izlemeyi seçtiği "{0}}} bir" zorlu bir yol ". Yıllarca süren teknik gelişimden sonra, MRDVS, mobil robotlar için kendinden - geliştirilen 3D görme sensörleri ve algılama algoritmaları da dahil olmak üzere sağlam ve eksiksiz bir derin görme sistemi oluşturmuştur. Lanxin şu anda Çin'de mobil robotlar için tamamen entegre bir 3D Vizyon Donanım ve Yazılım Çözümü sunan ilk şirket.

Bu sistem, robotların daha karmaşık ortamların ihtiyaçlarını karşılarken görsel lokalizasyon, engelden kaçınma ve yüksek - hassas yerleştirme yapmasını sağlar.

Vaka Çalışması: Büyük - Ölçekli Depo Çözümü

Örneğin, 3000'den fazla depolama pozisyonuna sahip büyük bir sözleşme üreticisinin depounu alın. Mallar sık ​​sık girer ve çıkış yapar ve palet ve öğelerin düzenlenmesi sabit referans noktaları olmadan sürekli değişmektedir. Robot ayrıca işçilerle veya koridorlarda kalan kartonlar gibi engellerle karşılaşabilir. Ayrıca, deponun estetiğini ve dağıtım kolaylığını korumak için, müşteri - işaretli QR kodlarını kullanmamayı tercih etti.

 

Bu senaryoda, mevcut seçenekler lazer slam veya Vision Slam - donanımlı forkliftlerle sınırlıydı. Bununla birlikte, lazer slam kullanan robotlar, kendilerini bu tür dinamik ortamlarda güvenilir bir şekilde bulmada önemli zorluklarla karşı karşıyadır. Müşteri nihayetinde Lanxin'in Vision Slam çözümünü seçti.

MRDVS, Lanxin'in forkliftlerine görsel konumlandırma, palet yerleştirme ve engelden kaçınma için entegre bir çözüm sağlar.

Navigasyon için forklift bir 3D Vision SLAM sistemi kullanır. Derinlik kameraları, yoğun nokta bulutları oluşturmak ve toplanan verileri özerk lokalizasyon ve navigasyon elde etmek için robotun gerçek konumuyla ilişkilendirmek için işaretlenmemiş 3D ortam verilerini yakalar. Avantajlar şunları içerir:

İnsanlardan, araçlardan veya lojistikten etkilenmeyen güvenilirlik ve istikrar.

Düzenleme veya palet pozisyonlarındaki değişikliklerin etkisi olmayan dinamik ortamlara uyarlanabilirlik.

Tipik ortamlarda +/- 1cm doğruluğu ile yüksek hassasiyet.

Palet yerleştirme için forklift bir 3D görme yerleştirme sistemi kullanır. Özel - tasarlanmış kamera, paletin bir nokta bulutu oluşturmak için görüntüleri yakalar ve lanxin'in görme algoritmaları ile birleştirilen robot, paleti başarıyla almak için yanlış hizalama değerlerini hesaplayabilir ve poz ve çatal yönünü ayarlayabilir.

Ek olarak, forklift, robotun görüş alanı içinde havadaki ve düşük - asma engelleri algılayan ve güvenli bir şekilde çalışmayı sağlayan bir 3D vizyon - tabanlı engel kaçınma sistemi ile donatılmıştır.

 

MRDVS'nin derin görüş sistemi ile Lanxin, müşterinin gereksinimlerini tam olarak karşılayan akıllı, insansız bir depo lojistik çözümü sundu.

 

Lanxin Robotics: Lanxin Robotics|Robotları insanı görmek ve hizmet etmek için zeka ile güçlendirmek

MRDVS teknolojisini ziyaret edin: 3D Robot Kamera|Robotları dünyayı kavramak için güçlendirmek