Robot Taşıma Kapasitesi

Taşıma kapasitesi, robotun çalışma aralığı içindeki herhangi bir pozda taşıyabileceği maksimum kütleyi ifade eder. Robotun yükü sadece yükün kalitesine değil aynı zamanda robotun hızına ve ivmenin büyüklüğüne ve yönüne de bağlıdır. Güvenlik açısından taşıma kapasitesi, yüksek hızdaki taşıma kapasitesini ifade eder. Genellikle yük taşıma kapasitesinde yalnızca yükün değil aynı zamanda robotun uç efektörünün kütlesinin de dikkate alınması gerekir.